內(nèi)蒙古泰錦睿信息自動(dòng)化科技有限公司成立于2020年，注冊(cè)資金1000萬(wàn)元，是一家專業(yè)從事無(wú)軌膠輪車人工智能的技術(shù)平臺(tái)公司。公司擁有專業(yè)技術(shù)人才50余人，致力于為全國(guó)煤礦防爆無(wú)軌膠輪車本質(zhì)安全化提供5G+AI+AR解決方案。公司已取得安標(biāo)證型號(hào)為ZWCJ36礦用無(wú)軌膠輪車運(yùn)行安全監(jiān)控預(yù)警裝置。

通過(guò)360°環(huán)影拼接技術(shù)、AI視頻智能分析算法技術(shù)、AR智能點(diǎn)檢技術(shù)，利用超廣角攝像儀、行為分析攝像儀、毫米波雷達(dá)、接近開關(guān)、緊急剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)等硬件，運(yùn)用多傳感信息融合技術(shù)，防止無(wú)軌膠輪車帶病運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井無(wú)軌膠輪車行駛環(huán)境全面感知、駕駛員駕駛行為分析、無(wú)軌膠輪車實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)分析預(yù)警，避免運(yùn)輸事故的發(fā)生。

我們以企業(yè)設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)等業(yè)務(wù)場(chǎng)景為驅(qū)動(dòng)，跨平臺(tái)整合地域資源，高實(shí)效支撐一線業(yè)務(wù)，低成本搭建服務(wù)體系，快迭代人才梯隊(duì)建設(shè)，助力煤礦無(wú)軌膠輪車數(shù)字化轉(zhuǎn)型，追求的是無(wú)軌膠輪車0事故發(fā)生。

公司至今取得1項(xiàng)發(fā)明專利（智能化圖像識(shí)別平臺(tái)）、7個(gè)實(shí)用新型專利、1個(gè)外觀專利、11個(gè)軟件著作專利、3個(gè)體系認(rèn)證（質(zhì)量管理體系證書ISO9001，職業(yè)健康安全管理體系證書ISO45001，環(huán)境管理體系認(rèn)證證書ISO14001）、14項(xiàng)礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書。

未來(lái)，我們將秉承“以人為本、安全第一、科技先行、誠(chéng)信至上”的經(jīng)營(yíng)理念，為煤礦本質(zhì)安全化、智能化水平的提升不懈努力。

系統(tǒng)架構(gòu)

產(chǎn)品功能介紹：為積極響應(yīng)國(guó)家《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》智能化政策，泰錦睿依托自身豐富的煤礦實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與研發(fā)實(shí)力，結(jié)合煤礦實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景與安全管理需求，給出井工煤礦無(wú)軌膠輪車輔助運(yùn)輸零傷亡事故解決方案。

無(wú)軌膠輪車運(yùn)行安全預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)平臺(tái):全方位監(jiān)測(cè)并統(tǒng)一管理井下無(wú)軌膠輪車安全運(yùn)行情況，具有預(yù)警分析功能。

車載集成式視覺(jué)感知式AI智能主機(jī):可精準(zhǔn)識(shí)別車輛周圍人員，識(shí)別準(zhǔn)確率98%+，同時(shí)將報(bào)警記錄及人員入侵圖片通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳至地面調(diào)度室平臺(tái)。

360全景AI電子圍欄:通過(guò)安裝在車身前后左右的四個(gè)自帶補(bǔ)光燈的廣角攝像頭，經(jīng)過(guò)畸變校正、無(wú)縫拼接，將車身周圍攝像頭畫面拼接成1幅全景畫面，2D/3D多角度視野觀測(cè)，影像清晰、流暢地顯示在駕駛室顯示屏上，聯(lián)合車身四周自主劃定的危險(xiǎn)區(qū)域或5米范圍內(nèi)人員入侵提醒聲音報(bào)警和智能主動(dòng)剎車。

遠(yuǎn)景人員入侵識(shí)別:通過(guò)遠(yuǎn)景攝像儀，識(shí)別車身前方30米內(nèi)人員入侵并提醒報(bào)警及啟動(dòng)緩殺和5米內(nèi)智能主動(dòng)剎車。

主動(dòng)制動(dòng)功能:在無(wú)軌膠輪車安裝一臺(tái)隔爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)，當(dāng)智能主機(jī)判別有人員入侵時(shí)，車載智能主機(jī)通過(guò)AI算法給出控制信號(hào)，伺服電機(jī)通過(guò)拉索機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剎車踏板實(shí)現(xiàn)智能主動(dòng)剎車功能。主動(dòng)剎車動(dòng)作邏輯需依據(jù)車輛實(shí)時(shí)速度、人員接近距離、車輛負(fù)載等參數(shù)進(jìn)行綜合判斷后執(zhí)行不同的剎車指令(包括急剎、緩剎、點(diǎn)剎)防止駕駛 員在未知情況下發(fā)生人車碰撞事故，并切實(shí)符合駕駛員日常使用習(xí)慣，當(dāng)車輛周圍人員撤離后，剎車踏板自動(dòng)復(fù)位，駕駛員也可通過(guò)車載顯示屏的解鎖按鈕進(jìn)行解鎖，恢復(fù)車輛正常行駛功能。

車后方超聲波雷達(dá)倒車影像障礙物提醒:當(dāng)進(jìn)入倒車模式后車載顯示屏自動(dòng)切換到倒車畫面。在倒車過(guò)程中如果后方障礙物小于1.5米時(shí)顯示綠線，小于1米顯示黃線，小于0.5米顯示紅色，發(fā)出語(yǔ)音 提醒，同時(shí)在倒車畫面中顯示距離。

駕駛員行為監(jiān)測(cè):可低照度下對(duì)司機(jī)室駕駛員行為監(jiān)測(cè)，司機(jī)的閉眼、打哈欠、接打電話、人臉丟失、鏡頭遮擋、抽煙等有異常發(fā)出報(bào)警 可抓拍保存駕駛員駕駛狀態(tài)照片并上傳調(diào)度室，從細(xì)節(jié)保護(hù)司機(jī)的生命安全。

未系安全帶檢測(cè):駕駛車上車啟動(dòng)車輛后，通過(guò)座椅壓力傳感器與安全帶扣結(jié)合，及時(shí)提醒駕駛員系好安全帶，同時(shí)將長(zhǎng)時(shí)間未系安全帶報(bào)警記錄上傳到地面調(diào)度平臺(tái)。

車廂乘客安全監(jiān)測(cè):通過(guò)安裝車廂攝像儀，實(shí)現(xiàn)超員及規(guī)范上下車提醒。

車門監(jiān)測(cè)報(bào)警聯(lián)動(dòng):在無(wú)軌膠輪車的駕駛室和車廂車門上安裝接近開關(guān)，在車輛停車未熄火情況下，司機(jī)離開駕駛位，監(jiān)測(cè)到車門打開，報(bào)警裝置不停發(fā)出警示聲音，提示駕駛員人員對(duì)車輛進(jìn)行熄火，防止車輛溜車，造成不必要的安全事故。在車輛是人車的情況下將乘客轎廂車門狀態(tài)同步在車載顯示屏上，司機(jī)通過(guò)車載終端可以及時(shí)了解乘客轎廂車門的狀態(tài);如果車輛在乘客轎廂車門未關(guān)閉的情況下行駛,車載終端系統(tǒng)能在顯示終端“上發(fā)出報(bào)警語(yǔ)音提醒，并有告警圖標(biāo)閃爍，同時(shí)會(huì)將該報(bào)警信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳至平臺(tái)。

地面和井下AR眼鏡智能點(diǎn)檢:對(duì)無(wú)軌膠輪車進(jìn)行出車前的安全檢查，如燈光系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、雨刷、聲光系統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、駐車系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)各種儀表開關(guān)等，實(shí)時(shí)上傳無(wú)軌膠輪車的點(diǎn)檢結(jié)果，并將圖片、錄像及文字信息等實(shí)時(shí)上傳至平臺(tái)，點(diǎn)檢結(jié)果不合格車輛進(jìn)行異常報(bào)警。

以上功能切實(shí)滿足了煤礦無(wú)軌膠輪車運(yùn)行安全生產(chǎn)和高效管理需求，也凸顯了泰錦睿強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。

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